众所周知，传统工业机器人一般为重型、昂贵且笨拙的机器人，部署成本高，且无法满足中小企业、新兴协作市场的需求。为了填补这方面市场的空白，“协作机器人”应运而生。

什么是协作机器人

协作机器人，或称cobots，往往价格低廉，使用方便，对一起工作的人类而言安全性高。它们很容易就能适应新任务，这使之很适合用于辅助小批量生产中。

与传统工业机器人不同，协作机器人在体型上就跟它不在一个档次。为了达到“协作”的目的，机器人与人类之间的工作距离就不能太远，因而，协作机器人尺寸都是偏小的，甚至可以直接放置在正常工作台。

市场火爆，前景可期

据 美国市场研究公司ABIResearch的一份《协作机器人的市场行情和当前发展状况》最新研究报告，2015年至2020年期间，协作机器人部门有望增 长10倍，从2015年的接近9500万美元升值2020年的超过10亿美元。而且，不单单是ABI，据巴克莱银行的生产资料分析师估计，到2025年， 全球协作机器人的市场规模将从去年的1.16亿美元增至115亿美元，这将大致等同于目前整个工业机器人市场的规模。

当下著名的品牌企业

1、优傲。协作机器人市场上的老大优傲机器人通过他们的UR5和UR10机器人以及他们的创新做法给机器人行业带来了大革命：这种机器人重量很轻，易于安装，具有非常直观的编程功能。凭借其较低的总成本将机器人带入了被传统工业机器人忽略的中小企业。

2、 ABB。作为全球最大的工业机器人制造商之一，ABB在2014年推出了其首款协作机器人YuMi，最初开发YuMi是为了满足电子消费品行业对柔性和灵 活制造的需求，未来也将逐渐应用于更多市场领域。YuMi是一个协作的双臂组装解决方案，具有视觉和触觉。YuMi的双臂灵巧，并以软性材料包裹，同时配 备创新的力传感技术，从而保障了人类同事的安全。安全体现在这台机器人的各种功能之中，使其可以在开放环境中工作。

3、 RethinkRobotics。这家波士顿公司的主力产品是双臂工业机器人Baxter，它能完成一些高阶任务，如在产品线中移除有缺陷的产品，将完成 品装进盒子，进行基本的质控检查。Baxter基础价2.5万美元，基座，抓取器和软硬件服务另算，使用寿命是3年，每周可工作40小时，在劳动力市场很 有竞争力。Rethink还有另一款单臂机器人Sawyer，主要用于机器维护，电路板测试和其它精细重复性工作，价格是2.9万美元。这种机器人在亚洲 很有市场。

协作机器人的未来之路

协 作机器人的“协作”主要体现在两点：一是可以直接拖动示教，二是安全，可以和人协同工作。更高级的协作在于更安全，并可拖动示教，同时具备更柔顺的控制和 更智能的软件。目前，智能化程度严重制约了协作机器人的应用。智能化是协作机器人发挥价值的必由之路，否则和传统机器人以及专用机器相比并没有优势。智能 化就是要让客户感觉买机器人就像买电动螺丝刀一样，买来立刻就能‘帮忙’，而不是一件劳民伤财的麻烦事。”此外，视觉、力觉等机器人高级功能在学术界已经 有了很长时间的研究沉淀，但是在工业界还没有真正应用起来，这个也许有20年之久的差距需要学术界和软件界齐力将技术精华聚集到工业上来。

不管是从市场，还是技术层面来讲，协作机器人都有着不可取代的优势与市场前景，已然是未来市场上的一大趋势。未来对于中小企业来说，拥有价格低廉的智能化协作机器人将成为现实。