机器人产业的特点是“小产业、大市场、高科技、高效益”，应注重应用和数控系统的研发，给机器人“大脑”。同时加大关键零部件和元器件的研发研制，培育自主知识产权品牌。而未来随着科技的发展，相信作为机器人“大脑”部件之一的传感器，必将攻坚克难，助力机器人与人类完美“交集”。

无人驾驶、扫地、下围棋……从特斯拉的Autopilot到谷歌的阿尔法Go，如今，新一轮的机器人热潮似乎已经扑面而来。而在国内，众多机器人生产制造相关企业发展迅猛，产业格局初步形成。11月16日，机器人成“中国科技第一展”——第十八届中国国际高新技术成果交易会关注焦点。而日前在广州举行的2016中国机器人产业创新峰会上，有专家提出机器人产业更应注重应用和数控系统的研发，给机器人“大脑”。

刚过去的“双11”创造了1207亿元的巨量交易纪录，而幕后的机器人也是功不可没，你每抢的4个包裹里面可能就有一个包裹，是由装载了西门子数控（南京）有限公司变频器的输送机和分拣机分拣的。当工人在操作台上装配复杂产品时，机器人系统负责“打下手”，严密监督工人防止出错。只见工人左侧是一个“零件柜”，密密麻麻的格子里放着不同小零件。下一道工序要用什么零件，小格子上的黄灯会提前亮起提醒。最有意思的是工具台，每一把螺丝刀、起子都有自己的固定位置。机器系统会通过亮绿灯，提示工人下一个步骤该用什么工具，“德国式”的严谨可见一斑。

要给机器人“大脑”，使机器人的终极目标与人无限接近，让机器人获取外界信息、解析周边环境并作出相应反应的“五官”，就不得不提到传感器了。

机器人的视觉、力觉、触觉早已进入实用阶段，而且他的感官，如听觉、嗅觉、味觉、滑觉等还等待攻克——研究出对应的传感器。传感器其实就是一种检测装置，感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。

最受关注的人类5大感觉器官，如果用传感器相比拟的话，可以简单做一些归类：

视觉——光敏传感器；

听觉——声敏传感器；

嗅觉——气敏传感器；

味觉——化学传感器；

触觉——压敏、温敏、流体传感器。

然而，机器人只有五官远远不够，一般可以这样说，感官越丰富的机器人，其内部就会有越多的传感器。换句话说，如果你的机器人并不是那么灵敏，也许就是因为少了传感器。

按照传感器的用武之地，即检测对象，可以简单将传感器简单分为内外两部分。

内部传感器，又称为体内传感器，主要用于检测机器人各内部系统的状况，如各关节的位置、速度、加速度温度、电机速度、电机载荷、电池电压等，并将所测得的信息作为反馈信息送至控制器，形成闭环控制。

外部传感器，又称为外界传感器，用于获取有关机器人的作业对象及外界环境等方面的信息，是机器人与周围交互工作的信息通道，是用来执行视觉、接近觉、嗅觉、听觉等传感器，比如距离测量、声音、光线等。

根据运行方式，传感器也可以分为被动式传感器和主动式传感器。被动式传感器是指本身不发出能量，靠捕获外界光线来获得信息的传感器，如CCD；主动式传感器就是那些有自主性的传感器了，它们能发出探测信号，如红外等。

传感器其实也相当于人类的神经末梢，所以可知，灵敏度与分布的密度有极大的关系。的确如此，因为对灵敏度的高要求，服务机器人必须携带更多的传感器，这个世界难题也困扰了世界很多设计师。除了把传感器做得更薄，他们也正在往“一个传感器多个功能”的方向努力。