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美国“大狗”机器人构造及其传感器技术运用

日期:2016-12-16 浏览量:0  次 来源:德普瑞工业商城
目前,电动工具市场批发网上的智能无人系统种类多样,类型丰富。主要包括空中飞行的无人机、飞艇,地面上作业的机器人、自主地面车辆,水中的无人潜航器、水下机器人等三大类,还有空间站机器人、微型卫星、工业机械臂等众多旁支。目前,随着智能化无人系统的概念的普及、电动工具市场批发网传感器和微型处理器技术的发展,智能无人系统已开始在社会生活中崭露头角,大大地推动了信息融合技术的研究和应用。美国研究人员开发的“大狗”(BigDog)机器人便是其中一例。战场上的“大狗”机器人

 目前,电动工具市场批发网上的智能无人系统种类多样,类型丰富。主要包括空中飞行的无人机、飞艇,地面上作业的机器人、自主地面车辆,水中的无人潜航器、水下机器人等三大类,还有空间站机器人、微型卫星、工业机械臂等众多旁支。目前,随着智能化无人系统的概念的普及、电动工具市场批发网传感器和微型处理器技术的发展,智能无人系统已开始在社会生活中崭露头角,大大地推动了信息融合技术的研究和应用。美国研究人员开发的“大狗”(BigDog)机器人便是其中一例。战场上的“大狗”机器人

 

 

在战场上,当美军在对坚固设防区实施有准备的进攻作战时,会动用侦察车、夜视器材、雷达、地面传感器等,必要时使用巷战的智能机器人、无人驾驶侦察机、高级电子传感器等。这款“大狗”机器人,便是由美国波士顿动力学工程公司专为美国军队设计研发的。研发成功后,到2015年,“大狗”机器人就已经进入了阿富汗地区开展试验,对机器人和士兵的协同作战功能进行了初步验证。

 

 

作为形似机械狗的四足机器人,“大狗”机器人体重和大型犬相当,在交通不便的地区能够为士兵运送弹药、食物和其他物品,能够行走和奔跑,还可跨越一定高度的障碍物。

 

 

大狗机器人身上的电动工具传感器类型

据了解,“大狗”机器人总共安装有约50个传感器,这些传感器能够用于监测车身的姿态与加速、关节的运动和力度、发动机的转速和内部机械装置的温度和液压。 “大狗”机器人头部立体摄像系统可提供精确的三维地形图,姿态传感器能提供当前的姿态和加速度,而压力、位置传感器则可反馈关节当前的运动状态和余量,温度、压力传感器还可以监测系统的健康状态。这样一来,多种传感器收集到的信息全部传递回“大脑”后,通过信息融合算法,经过类似人脑的处理过程,“大狗”便可以作出正确的指挥。

 

 

在实际操作中,“大狗”机器人最大的特点是,能够展示以多种运动方式与速度运动。“大狗”机器人通过控制它的四条腿,能够站起来,蹲下去,爬行,小跑,甚至快速跳跃前进。这一连串的动作,离不开它身体和腿部的智能化构造与感知系统。 

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