社会的推进，和科技的变化，物质不断更新，16年的机器人又有了哪些变化呢？在工业4.0的推动下，机器人的未来发展趋势会是怎样的呢？欢迎关注德普瑞工业品商城最新资讯，为你带来最新，最全的工业资讯！

近年来德国率先提出"工业4.0"概念，美国推行"先进制造伙伴关系"计划，日本实施"智慧制造系统"，而中国也提出了"中国制造2025规划"，这些都指向同一个目标，那就是希望通过先进的IT与自动化技术来促进制造业的革新，以实现"智能化"，提升效率，降低成本。而要实现这个目标工业机器人是不可或缺的一环。

工业4.0的必然性

我们现在正进入工业4.0革命，为什么?第一个原因是社会发展到现在的必然。从内部因素看是技术的支撑，网络化技术、智能传感、大数据、机器人等等技术具备了这个条件。第二个原因是外部市场的变化。定制化、个性化以及产能过剩，传统的制造模式根本不可能完成这些任务，这是内外交替的过程。第三，劳动力短缺。劳动成本上升不是第四次工业革命的直接因素，而是加速了它的来临。

工业机器人的发展背景及应用

机器人从出现之始发展到现在，短短50多年的时间中，机器人技术得到了迅速的发展，在众多制造业领域中，工业机器人应用最广泛的领域是汽车及汽车零部件制造业，并且正在不断地向其他领域拓展，如机械加工行业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、食品工业、木材与家具制造业等领域中。

在工业生产中，焊接机器人、磨抛加工机器人、焊接机器人、激光加工机器人、喷涂机器人、搬运机器人、真空机器人等工业机器人都已被大量采用。

工业机器人的关键技术

工业机器人由3大部分6个子系统组成。3大部分是机械部分、传感部分和控制部分。6个子系统可分为机械结构系统、驱动系统、感知系统、机器人-环境交互系统、人机交互系统和控制系统。

机器人关键基础部件主要分成以下三部分：高精度减速机，高性能交直流伺服电机和驱动器，高性能控制器等。机器人性能指标主要有工作空间、自由度、有效负载、运动精度、运动特性、动态特性等。

工业4.0新背景下，对机器人的需求发生了变化：

第一个是范畴的变化。过去的机器人就是特种机器人、机械手，现在我们再谈机器人，就是新一代工业机器人、服务机器人，医疗、养老、康复、家用，包括现在的可穿戴设备都属于这个范围。现在的机器人是一个家族的概念，而不是单一的机器人的某个设备。

第二个是功能的变化。过去只是体现在高端装备，今天的重点则是“人”。“人”怎么来体现?这需要探索。

第三个是支撑技术的变化。过去主要是机械、电子、控制，今天则加入了网络、大数据、智能传感。

第四个是应用领域的变化。过去是简单的工业应用，现在进入了航空航天、医疗康复、社会服务各方面。因此，我国搞机器人，应该做一个详细的规划或者分解。

机器人加速驱动模式变化

全球目前面临一个大的制造模式变化，原因是劳动力成本上升、产能过剩和市场需求的个性化、定制化。这些内部、外部因素的变化，导致制造模式必须变革，所以工业4.0提出了一种新的制造体系。在这里边，技术提供了支撑力量。

不管国际怎么发展，我国现在的制造模式是难以持续的，劳动力密集、低成本、低附加值，以及对环境的严重依赖的模式必须改变。我国的制造业必须转型升级。怎么转?从哪转?这些都是要面临的一系列问题。

那么，机器人对新的模式能否形成支撑?我们做了一些分析。

首先从技术上分析。提升效率和质量方面，机器人具有无与伦比的优势。另外一点，从质量、效率、管理等一系列附加值提升方面看，机器人也有很多优点。

第二个因素是成本。现在的劳动力成本是不是便宜?通过30多年的改革开放，我国的劳动力素质不断提高，成本也在不断上升，这是我国的一个进步。但是，我国机器人的价格经过十几年发展，下降了50%多。两者相比，劳动力成本十几年上升了几倍而机器人使用成本在下降，从投资角度，后者也具有了广泛应用的条件。

大家可能会担心，机器人与就业是不是有矛盾?我的答案是没有矛盾。因为现在我国很多行业还是空缺。还有一些行业，人是做不了的。当然，从长远来讲，机器人替代一定技能的劳动者，必然是一种趋势。

我们可以得出一个结论：从可行性来讲，机器人技术不断提升、价格大幅下降，使机器人大批量应用成为可能。同时，劳动力短缺、劳动力成本上升又加速了这个进程。

黄金窗口期到来

通过以上的分析，我们可以得出一些有益的结论。

第一，工业4.0是一种趋势和规则，而不是简单技术上的进步。它已经成为必然的发展方向，更重要的是，它是一种规则。在大的规则下，网络技术提供了基本的平台支撑，机器人和智能设备提供了设备支撑。

第二，从创新角度讲，我国进入了新的创新常态。未来的发展，因为产能过剩、信息化和数字化，以及全球的透明化，竞争会越来越加剧。竞争加剧的最终结果是，创新成为我们的一种常态。

第三，企业转型、升级、变革将成为永恒主题，不会因为模式变了就进入了稳定期。这将是一直在转型、一直在升级的过程。为什么?因为现在相关支撑技术、环境的变化都成为变化的常态。

最后一点是我国产业转型升级、新的模式变革都迎来一个黄金窗口期。抓住了这个机遇，就能实现对工业发达国家的追赶。

在未来，势必成为机器人的社会，无论是生产，或是生活，机器人无处不在；人们的生活将发生重大的改革，有人把住机遇，也有人因此堕落。